中医对疼痛的认识历史悠久，且非常丰富，早在《内经》中就记载了头痛、目痛、齿痛、胁痛、腹痛、腰痛等人体各部位的疼痛，并概称为“诸痛”。而且对疼痛的病因、病机、部位、特征、性质都有具体的论述。其代表篇有《举痛论》、《论痛》、《痹论》等。
对疼痛理论应用于临床的首推张仲景，在《伤寒论》和《金匮要略》中对疼痛的强度、时间、部位、伴发症状、心理状态、临床观察等方面都有具体描述。还创立了相应的治痛方剂，如乌头汤、白虎加桂枝汤、乌头桂枝汤、当归生姜羊肉汤等，
在《内经》疼痛理论的基础上，金元时期的李东垣首次提出“痛则不通”并确立了“痛随利减，当通其络，则疼痛去矣”的以通法止痛的原则。清代叶天士在《临证指南医案》中提出“久痛入络”的病机理论。王清任在《医林改错》、唐容川在《血证论》中进一步阐述了瘀血致痛的病机。后世医家又根据疼痛病机概括出虚实两个方面，确立了实证疼痛病机为“不通则痛”，虚证疼痛病机为“不荣则痛”。
因此，中医有关疼痛病的理论源远流长，内容丰富，特色鲜明，已形成了一套较为系统的经验和理论。
